محققان دانشگاه ملی سنگاپور با استفاده از تراشه ی نورومورفیک اینتل موسوم بوسیله Loihi موفق شدند غشا ساختگی بسازند که احساس لامسه را به ربات ها می دهد. عملکرد این درک لامسه هزاره طبق سریع تر از سیستم عصبی حسی انسان است و می تواند شکل و بافت و سختی اجسام را نیز دَه موافق سریع تیز از یک پلک بوسیله تیمار زدن نمره دهد. محققان باور دارند دستاوردهای جدید تعامل بین انسان و ربات ها را به مقیاس بسیار زیادی بهبود می دهد. شاید در آینده با استعمال از همین دستاورد، ربات های مراقب و پرستار و جراحی خودکار به کمک ربات ها به مفاهیمی ملموس تبدیل شوند.
دسته تحقیقاتی دانشگاه ملی سنگاپور مبدا خواندن اصطلاح بریل را به ربات مجهز به پوست جدید آموزش دادند. این دست رباتیک داده های ورودی لمسی را بوسیله پردازنده ی Loihi فرستاد که عمل ترجمه را ایفا می دهد. پردازنده ی اینتل با دقتی حدود ۹۲ درصد متن را تشخیص داد. نکته ی جالب اینکه کاربرد توان Loihi تقریبا یک بیستم پردازنده ی میزان فون نیومن (Von Neumann) بود.مقاله های مرتبط:ساخت مقدماتی بازوی رباتیک با امکان کنترل توسط مغز انسانربات مخصوص بازیافت روسایکل می تواند کاغذ، پلاستیک و شیشه را تفکیک کند
محققان پس از مرحله ی بالا، داده های لمسی را با داده های بصری ترکیب کردند. سپس، بوسیله دست رباتیک آموزش دادند تا محتویات یک جعبه را با استفاده ی تیمار زمان از غشا ساختگی و یک دوربین احساساتی بوسیله حادثه دسته بندی کند. سپس داده ها به پردازنده ی گرافیکی و Loihi ارسال شد. با مقایسه ی دستاورد متاخر با حالت قبلی این نتیجه پژمرده شد که با ترکیب دوربین حساس به ماجرا و لمس و استعمال از شبکه ی عصبی قوی، می قابلیت مداقه سیستم را درمقایسه با حالت استعمال ی صرف از داده های بصری، ۱۰ درصد بهبود رحم.
تو قدری از مولود ی مطالعه ی محققان سنگاپوری به قدرت و دقت پردازنده ی Loihi رمز می شود که از نگاه آن ها درمقایسه با بهترین پردازنده های گرافیکی، ۲۱ درصد عملکرد سریع تری برای پردازش داده های حسگر دارد و ۴۵ برابر نبوغ کمتری مصرف می نرم. نتیجه ی تحقیقات در ژورنال علمی Robotics: Science and Systems منتشر شد.
داخل یک دهه ی گذشته، دست های رباتیک پیشرفت های زیاد اضافی تجربه کرده اند. تجهیزاتی که برای گرفتن اجسام کاربرد دارند، روز به روز هوشمندتر و ظرفیت نمدار می شوند. درحال حاضر، برخی از ربات ها با استفاده از لمس،وظایفی همچون گروه بندی اجسام برحسب جنس (کاغذ از پلاستیک) را می توانند انجام دهند. ناگفته نماند قدم اتیه در ترقی ی رباتیک، خیساندن توانایی لمس و شایعه است که مطالعه ی اخیر دانشمندان دانشگاه ملی سنگاپور، تو همین مسیر لول می کند.
هارولد سوه، استادیار کالج ی کامپیوتر دانشگاه ملی سنگاپور، درباره ی دستاورد جدید می گوید:از نتایج به مشت آمده زیاد قانع هستیم. این نتایج علامت می دهد سیستم نورومورفیک می تواند نقش قطعه ی مهمی درون حل کردن پازل ترکیب حسگرهای بی نهایت تو ربات ارتکاب یواش و قدمی در مسیر بهبود حس ربات ها بردارد. این دستاورد قدمی داخل مسیر ایجاد ربات های مجلل با بازدهی توانی عالی خواهد حیات که توانایی واکنش سریع و مفت را تو موقعیت های پیش بینی نشدنی دارد.بیشتر بخوانید:بیگانگان و فرازمینی ها تو تمدن های باستانی؛ آیا این طور چیزی ممکن است؟سامسونگ از کشف ماده نیمه هادی متاخر خبر دادپیداشدن اولین شواهد مبنی پهلو بود اکسیون؛ کاندیدای توضیح ماده تاریکحیات هوشمند روی زمین؛ رویدادی نادر یا معمول؟امواموای اسرارآمیز مقدور است کوه یخی هیدروژنی باشد
دسته تحقیقاتی دانشگاه ملی سنگاپور مبدا خواندن اصطلاح بریل را به ربات مجهز به پوست جدید آموزش دادند. این دست رباتیک داده های ورودی لمسی را بوسیله پردازنده ی Loihi فرستاد که عمل ترجمه را ایفا می دهد. پردازنده ی اینتل با دقتی حدود ۹۲ درصد متن را تشخیص داد. نکته ی جالب اینکه کاربرد توان Loihi تقریبا یک بیستم پردازنده ی میزان فون نیومن (Von Neumann) بود.مقاله های مرتبط:ساخت مقدماتی بازوی رباتیک با امکان کنترل توسط مغز انسانربات مخصوص بازیافت روسایکل می تواند کاغذ، پلاستیک و شیشه را تفکیک کند
محققان پس از مرحله ی بالا، داده های لمسی را با داده های بصری ترکیب کردند. سپس، بوسیله دست رباتیک آموزش دادند تا محتویات یک جعبه را با استفاده ی تیمار زمان از غشا ساختگی و یک دوربین احساساتی بوسیله حادثه دسته بندی کند. سپس داده ها به پردازنده ی گرافیکی و Loihi ارسال شد. با مقایسه ی دستاورد متاخر با حالت قبلی این نتیجه پژمرده شد که با ترکیب دوربین حساس به ماجرا و لمس و استعمال از شبکه ی عصبی قوی، می قابلیت مداقه سیستم را درمقایسه با حالت استعمال ی صرف از داده های بصری، ۱۰ درصد بهبود رحم.
تو قدری از مولود ی مطالعه ی محققان سنگاپوری به قدرت و دقت پردازنده ی Loihi رمز می شود که از نگاه آن ها درمقایسه با بهترین پردازنده های گرافیکی، ۲۱ درصد عملکرد سریع تری برای پردازش داده های حسگر دارد و ۴۵ برابر نبوغ کمتری مصرف می نرم. نتیجه ی تحقیقات در ژورنال علمی Robotics: Science and Systems منتشر شد.
داخل یک دهه ی گذشته، دست های رباتیک پیشرفت های زیاد اضافی تجربه کرده اند. تجهیزاتی که برای گرفتن اجسام کاربرد دارند، روز به روز هوشمندتر و ظرفیت نمدار می شوند. درحال حاضر، برخی از ربات ها با استفاده از لمس،وظایفی همچون گروه بندی اجسام برحسب جنس (کاغذ از پلاستیک) را می توانند انجام دهند. ناگفته نماند قدم اتیه در ترقی ی رباتیک، خیساندن توانایی لمس و شایعه است که مطالعه ی اخیر دانشمندان دانشگاه ملی سنگاپور، تو همین مسیر لول می کند.
هارولد سوه، استادیار کالج ی کامپیوتر دانشگاه ملی سنگاپور، درباره ی دستاورد جدید می گوید:از نتایج به مشت آمده زیاد قانع هستیم. این نتایج علامت می دهد سیستم نورومورفیک می تواند نقش قطعه ی مهمی درون حل کردن پازل ترکیب حسگرهای بی نهایت تو ربات ارتکاب یواش و قدمی در مسیر بهبود حس ربات ها بردارد. این دستاورد قدمی داخل مسیر ایجاد ربات های مجلل با بازدهی توانی عالی خواهد حیات که توانایی واکنش سریع و مفت را تو موقعیت های پیش بینی نشدنی دارد.بیشتر بخوانید:بیگانگان و فرازمینی ها تو تمدن های باستانی؛ آیا این طور چیزی ممکن است؟سامسونگ از کشف ماده نیمه هادی متاخر خبر دادپیداشدن اولین شواهد مبنی پهلو بود اکسیون؛ کاندیدای توضیح ماده تاریکحیات هوشمند روی زمین؛ رویدادی نادر یا معمول؟امواموای اسرارآمیز مقدور است کوه یخی هیدروژنی باشد
- ۹۹/۰۵/۰۵